机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。识别打击目标的AI模块。成都双光成像图像识别模块算法
机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块,模块基于RK3588图像传感器,植入GS远程可视化低延时实时控制系统,采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。具备在500KBps带宽条件下控制多个机器人进行工作的能力,并且整体延时能够控制在50ms左右,这个延时能够极大降低远程控制机器人工作的稳定性,让机器人具备实现做出更灵活、更意想不到的动作的能力。成都运动图像识别模块板机器人用AI图像识别模块可以找成都慧视。
另一方面,面对常规难题,我们解决问题的速度快,项目的开发周期不会受到过多影响。并且现在许多公司都会自己开发算法,这其中对于数据的训练必不可少,成都慧视还可以配套专属的AI算法训练工具SpeedDP,通过这个工具能够定制训练项目所用的算法,极大提升了开发的进度,满足了向客户短时间提供高性能特定场景图像处理板(跟踪设备)的实际需求。此外,由于许多特殊行业的需求中要求必须进行国产化替代,因此,慧视光电也做了许多工作,通过精心的筛选,帮助进行全国产化替代。
延迟直接决定着无人巡逻车能否具备代替传统人工巡逻的能力,延迟高看的晚,机动反应的能力就滞后,就失去了安防时效性。针对于这样的难点,成都慧视在RK3588图像处理平台的基础上内置远程可视化低延迟实时控制系统,定制开发了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,模块能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人巡逻车。这样低带宽、低延迟条件下的无人巡逻车,控制中心只需要少量的带宽就能实时接收多个无人车回传的数据,而不会出现带宽拥堵等问题,并且能够更稳定的进行远距离作业,到达许多人工无法到达或者有安全风险的区域。此外,RK3588图像处理板还能够赋予无人巡逻车锁定跟踪的能力。当指定区域闯入入侵者,无人巡逻车能够立即识别,并锁定跟踪其动向,实时向控制中心发送位置,成为人工巡逻体系的有力补充,助力打造24小时无间歇安防。camera link接口的图像识别模块Viztra-HE052。
图像处理板能够实现对目标区域的AI分析检测,替代人工完成前期的监测预警,并且比人工更高效、及时。像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板就能够在红外安防领域实现大作为。首先,这款板卡本身具备6.0TOPS的算力,面临各种复杂的识别检测环境能够游刃有余。其次,板卡采用的是国产化芯片RK3588,即便是有全国产化的需求,成都慧视也是有经验帮助选择,减少数据安全风险。成都慧视针对RK3588系列图像处理板有着丰富的开发经验,我们经历过几百个类似项目,获得了客户的一致好评,从始至今工自主开发了SDI、CVBS、LVDS、USB、Cameralink等丰富的接口,能够快速适配市面上绝大多数红外热成像的接口。在算法方面,我们也能够配合定制算法,实现快速应用落地,整个项目的周期将得到十足保障。SDI接口的图像识别模块Viztra-HE030.成都自主检测图像识别模块设备
利用RK3588s开发而成的图像识别模块。成都双光成像图像识别模块算法
检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检,成为巡检领域的主力军。在人形机器人中,只有大量采用不同类型的传感器技术,才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征,同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在,则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力,让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现,板卡采用RK3588s开发而成,作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器,它具备8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。经过我司开发,植入检测算法,基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右,重量只有24.5g(不含散热器),小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口,一个MIPI接口,提供多种选择,适应不同行业。成都双光成像图像识别模块算法
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